隨著我國大型化工、隧道、地鐵、石油等企業(yè)的不斷增多,發(fā)生有害氣體、化工品泄漏,隧道、地鐵坍塌的災(zāi)害隱患也是不斷增加。面對這種問題,消防救援人員的工作難度與危險程度也是不斷增加的。
消防機器人的誕生,旨在幫助消防救援人員去解決很多復(fù)雜場景的下的救援問題,降低救援人員危險。
在國外,在消防機器人的研究要比國內(nèi)早。據(jù)行業(yè)報告可知,目前的消防機器人主要分為三個階段。一階段,程序控制型,依靠遠程操控控制系統(tǒng)工作;二階段,功能性,通過傳感器進行判斷來處理一些問題;第三階段,為智能型,能夠?qū)崿F(xiàn)更多問題的發(fā)生。
目前我國國內(nèi)的機器人主要具備了滅火、排煙、偵測、巡檢、危險處置、應(yīng)急救援、預(yù)警和通信的功能。舉個例子,我國某廠家的防爆消防偵察滅火機器人,采用防爆設(shè)計,能夠障礙跨越、火源偵察、環(huán)境及氣體監(jiān)測、滅火冷卻等功能。
面對我國不斷發(fā)展建設(shè),災(zāi)害的頻率與救援難度的隨之加大,消防機器人的功能不再滿足于聽從指令去解決問題,而是需要通過算法等更加智能的去解決問題。那么型號譜系化、功能專用化、裝備智能化、作業(yè)自主化、任務(wù)協(xié)同化將是今后機器人發(fā)展的大趨勢。這五大趨勢將是相輔相成、相互包含的關(guān)系。
型號譜系化,按照工作空間的使用需求,會有小型、中型、大型;滅火偵查機器人還分為中倍數(shù)泡沫和高倍數(shù)泡沫的。
功能細分專用,根據(jù)應(yīng)用的場景,提升專業(yè)作戰(zhàn)化能力,就需要將功能做到專一強大;同時面對不同領(lǐng)域,開發(fā)不同的結(jié)構(gòu)。比如煤礦領(lǐng)域的礦道機器人、海下作業(yè)的水下機器人。
消防機器人裝備智能化,能夠具備感知、分析、推理、決策、控制功能的機器人逐漸應(yīng)用到消防行業(yè),形成先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成。