滅火機(jī)器人著地面積比，車輪式大，所以在著地時(shí)壓強(qiáng)?。涣硗馀c路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。滅火機(jī)器人過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。
滅火機(jī)器人一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成，通過安裝時(shí)的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶相對車輪移動(dòng)，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量。
因?yàn)闇缁饳C(jī)器人兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以下要求：
1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
2）在不增加滅火機(jī)器人高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，其不平地面上的越野性能。
3）滅火機(jī)器人具有較大的支撐面積或較小的接地比壓。
4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象。
5）滅火機(jī)器人的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/p>
觀察消防機(jī)器人的移動(dòng)能力。火災(zāi)現(xiàn)場本身具有特殊性。如果遇到地形復(fù)雜的火災(zāi)環(huán)境，則會(huì)成倍增加滅火工作的難度。此時(shí)，如果使用滅火機(jī)器人滅火，則滅火機(jī)器人須具有很強(qiáng)的移動(dòng)能力。除了確保它可以在平坦的地面上行走之外，它還須能夠爬坡并越過障礙物。生產(chǎn)的消防機(jī)器人系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)。前后的雙擺臂和履帶可以應(yīng)對幾乎所有復(fù)雜的地形。
觀察消防機(jī)器人的消防適應(yīng)性。機(jī)器人畢竟不是人，并且沒有人那樣靈活，但是具有不同質(zhì)量和性能的機(jī)器人具有不同程度的靈活性，并且消防機(jī)器人越靈活，其應(yīng)對火災(zāi)的能力越強(qiáng)。觀察機(jī)器人的防火性能。消防機(jī)器人的主要功能是代替消防員進(jìn)入消防現(xiàn)場進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)。因此，功能越完善，性能越好，設(shè)備質(zhì)量也越好。
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